DOFBOT 6DOF Braț de Robot Kit Braț Mecanic AI de Recunoaștere Vizuală cu Bord pentru Raspberry Pi 4B/4G 4B/8G

DOFBOT 6DOF Braț de Robot Kit Braț Mecanic AI de Recunoaștere Vizuală cu Bord pentru Raspberry Pi 4B/4G 4B/8G

Descriere:

DOFBOT Al viziunea brațul robotic este controlată de un consiliu pentru Raspberry Pi 4B (opțional), cu Sursă Deschisă, CV-ul ca imagine

prelucrarea bibliotecă, masă instrument de dezvoltare pentru Jupyter Laborator, și Python 3 ca principal limbaj de programare.

Camera sa și brațul robotic corpului sunt integrate.Sale de recunoaștere vizuală face brațul robotic apar mai agil.Se poate nu numai realiza recunoașterea culorilor, de urmărire și capturare, dar, de asemenea, de a identifica și de a interacționa

în funcție de caracteristici umane, tren sortare gunoi modele și sortare gunoi.

Cu ROS robot sistem de control, se simplifică complexe de control de mișcare de 6 grade de libertate serial bus servo.Un ghid rapid și hands-on tutorial sunt furnizate pentru a vă ajuta să navigați cu ușurință DOFBOT viziune brațul robotului.

Caietul de sarcini:

- Microprocesor: pentru Broadcom BCM2711 64-bit procesor de 1.5 GHz quad-core + VideoCore VI la 500MHz

- AI hash-rate: 200GFLOPs

- Sistem de operare: pentru Ubuntu mate 20.04 E + ROS_Noetic

- Limbaj de programare: Python

- Servo schema: 15 kg*5+6 kg*1 serial bus intelligent servo

- Intrare: camera cu unghi larg, buton de oprire de urgență, rețeaua de distribuție buton, buton de resetare, 2*IIC interfață și 5V fan interfață

- Ieșire: RGB indicator, OLED display, buzzer, 6-mod de autobuz servo interfață și 6-mod servo PWM interfață

- Schema de alimentare: adaptor de alimentare 12V 5A

- Interfață de putere: T plug interfață

- Control de la distanță modul: APP mobil, calculator PC și controller pentru PS2 (partea PC)

- Metoda de comunicare: WiFi de rețea

- Siguranța de protecție: supra-curent de protecție și anti-conexiune inversă

- Braț Robotic material: aluminiu anodizat

- Asamblare dimensiuni: 272 x 135 x 473 mm / 10.7 x 5.3 x 18,6 inch

- Greutate dupa asamblare: 1256g/2.8 lb

- Braț Robotic Grade de Libertate (DOF): 5 grade de libertate + prindere

- Eficient capacitatea de încărcare: 200g/0.4 lb (indreptat clampable greutate)

- Sarcina: 500g/1.1 lb (prindere și manipulare greutate)

- Ajunge: 350mm/13.8 inch

- Eficient de prindere gama: zonă cu o rază de maximum 30 cm/11.8 inch, cu centrul axei ca un semicerc

- Repetabile de poziționare precizie: ±0,5 mm/±0,02

- Tensiune de alimentare: 100~240V 50/60Hz

- Camera: 300.000 de pixeli 110 de grade unghi larg camera

- Rezolutie:480P (640*480)

- Frame rate: 30fps

- Modul de focalizare: Reglați manual focalizarea

Pachetul 1 Include:

- 1 x DOFBOT brațul robotului (asamblate)

- 1 x Hartă

- 1 x controler USB

- 1 x Adaptor de cablu și adaptor de alimentare

- 1 x placă de Expansiune

- 1 x cablu 40PIN

- 1 x Micro USB cablu de date

- 6 x Negru cablu

- 4 x Blocuri

- 6 x ventuze

- 1 x Șurubelniță

- 1 x 32G TF card și cititor de carduri

- 1 x ecran OLED

- 1 x aparat de Fotografiat module

- 1 x Camera cablu de conectare

- 1 x ventilator de Răcire

- 1 x accesoriu de Fixare

- 6 x Saci de accesorii (suruburi, piulite cupru și stâlpi)

- 1 x manual de Utilizare

Notă:

- Acumulatorul nu este inclus.

- Consiliul pentru Raspberry Pi 4B este opțională.

Pachetul 2/3 Incluse:

- 1 x Placa pentru Raspberry Pi 4B/4G sau 4B/8G

- 1 x DOFBOT brațul robotului (asamblate)

- 1 x Hartă

- 1 x controler USB

- 1 x Adaptor de cablu și adaptor de alimentare

- 1 x placă de Expansiune

- 1 x cablu 40PIN

- 1 x Micro USB cablu de date

- 6 x Negru cablu

- 4 x Blocuri

- 6 x ventuze

- 1 x Șurubelniță

- 1 x 32G TF card și cititor de carduri

- 1 x ecran OLED

- 1 x aparat de Fotografiat module

- 1 x Camera cablu de conectare

- 1 x ventilator de Răcire

- 1 x accesoriu de Fixare

- 6 x Saci de accesorii (suruburi, piulite cupru și stâlpi)

- 1 x manual de Utilizare

Notă:

- Acumulatorul nu este inclus.